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行星伺服電機減速機的背隙
編輯:淄博博邁減速機廠   時間:2019-03-04

  在行星伺服電機減速機的一些技术文件或者交流文件中,我们经常会看到诸如:背隙、扭矩、热容量、传动比、转动惯量、满载效率……等专业词语。例如,背隙这个专业词语,对于一些初期接触或者不是很了解伺服電機減速機的朋友来说,就相当陌生不知所云,有很多的朋友都不知道行星减速机背隙是指什么?针对这种现象的出现,下面就以背隙为例,来为您讲解。

  行星伺服電機減速機的背隙,又称为回差、回程间隙,国内的定义一般为:将输出端固定,输入端顺时针和逆时针方向旋转,使输入端产生额定扭矩+-2%扭矩时,减速机输入端有一个微小的角位移。而此角位移就是指背隙。背隙是行星伺服電機減速機精度标志之一,一般以角度单位弧分或角分表示(1弧分Arc minute等于1度的60分之一)。

  行星伺服電機減速機内部由一组或多组齿轮组合,以达到降低速度增大扭矩的效果,行星减速机也不例外,这个间隙就是齿轮与齿轮之间的空隙,在正反转的时候会体现出来,间隙越小,精度越高。

  行星伺服電機減速機的回程间隙越小其精度越高,成本也越高。用户在选择了,除了要满足其精度要求外,还应要考虑横向/径向受力和平均寿命。因为,横向/径向受力大的减速机在安装和使用中可靠性高,不易出问题。

  但是不管怎么说,在行星伺服電機減速機箱体内都是需要间隙存在的。若是没有间隙,那么齿轮将不能进行工作,因此,在齿轮的传动中,间隙是不可避免的。

 

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