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博山微電機廠:如何區分伺服電機和步進電機
編輯:淄博博邁減速機廠   時間:2017-11-30

從原理上看:

伺服電動機又稱執行電動機,在自動控制系統中,用作執行元件,把所收到的電信號轉換成電動機軸上的角位移或角速度輸出。分爲直流和交流伺服電動機兩大類。伺服電機接收到1個脈沖,就會旋轉1個脈沖對應的角度,從而實現位移。因爲伺服電機本身具備發出脈沖的功能,所以伺服電機每旋轉一個角度,都會發出對應數量的脈沖,這樣,和伺服電機接收的脈沖形成了閉環,系統就會知道發了多少脈沖給伺服電機,同時又收了多少脈沖回來。這樣就能夠很精確的控制電機的轉動,從而實現精確的定位。

步進電機作爲控制用的特種電機,是將電脈沖轉化爲角位移的執行機構。當步進驅動器接收到一個脈沖信號,它就驅動步進電機按設定的方向轉動一個固定的角度,它的旋轉是以固定的步進角度一步一步運行的。可以通過控制脈沖個數來控制角位移量,從而達到准確定位的目的;同時可以通過脈沖頻率來控制電機轉動的速度和加速度,從而達到調速的目的,改變繞組的通電順序,電機就會反轉。

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從使用性能上看:

1.       低频特性不同

步進電機在低速時易出現低頻振動現象。振動頻率與負載情況和驅動器性能有關,一般認爲振動頻率爲電機空載起跳頻率的一半,這種由步進電機的工作原理所決定的低頻振動現象,對于機器的正常運轉非常不利。當步進電機工作在低速時,一般采用阻尼技術來克服低頻振動現象,比如在電機上加阻尼器或驅動器上采用細分技術等。交流伺服電機運轉非常平穩,即使在低速時也不會出現振動現象。交流伺服系統具有共振抑制功能,可涵蓋機械的剛性不足,並且系統內部具有頻率解析機能,可檢測出機械的共振點便于系統調整。

2.       过载能力不同

步進電機一般不具有過載能力。交流伺服電機具有較強的過載能力。

3.       运行性能不同

步進電機的控制爲開環控制,啓動頻率過高或負載過大易出現丟步或堵轉的現象,停止時轉速過高易出現過沖的現象,所以保證其控制精度,應處理好升降速問題。交流伺服驅動系統爲閉環控制,驅動器可直接對電機編碼器反饋信號進行采樣,內部構成位置環和速度環,一般不會出現步進電機的丟步和過沖的現象,控制性能更爲可靠。

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